悟空和神龙离开的三年后，远古时期被赛亚人粉碎的南界族，沉淀千百万年的统治宇宙的计划开始了，全灭赛亚人！破坏神比鲁斯，黄金弗利萨等加入战场，悟空王者归来，变身超五真正的魔族再次出现，布欧的身世被揭开，却不知多元宇宙黑暗时代即将来临太古时期被全王抹除的黑暗支配者再次复活，太古时期的种族的恩怨被…