2130年，一支由人类学家、生物学家、动物学家、植物学家、地质学家、机械构造学家和医疗官组成的55667星际分队登上了魔方号星舰，飞出了太阳系，准备前往40光年的宝瓶座探索人类宜居的行星。他们，在时空穿越中失去了星舰，也失去了自己的生命本体。他们，穿越回到了1400年前的地球，一睁开眼就是…